La Generación de Trayectorias Articulares para una Plataforma de Rehabilitación de la Fractura de Tobillo

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Publicado: nov 30, 2021
Palabras clave:
fractura de tobillo generación de trayectorias rehabilitación

Contenido principal del artículo

M. Zamora
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
A. Rodrigue-Liñán
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
G. Quiroz-Compean
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
B. Cotri-Melecez
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.

Resumen

With the recent progress in care robots, the interest in the automatization of rehabilitation therapies has been increasing due to the benefits of personalized rehabilitation and the ease of performing rehabilitation without the need to leave home or have an expert throughout the entire process. Therefore, the present article proposes a methodology capable of generating the desired trajectories needed to conduct a proper ankle rehabilitation after suffering a fracture.

Detalles del artículo

Cómo citar
Zamora Martínez, J. M., Rodriguez Liñan, A. ., Quiroz Compeán, G., & Cotri Melecez, B. (2021). La Generación de Trayectorias Articulares para una Plataforma de Rehabilitación de la Fractura de Tobillo. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 8(1), 213–216. Recuperado a partir de https://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/824
Número
Vol. 8 Núm. 1 (2021): Memorias del XLIV Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica
Sección
Biomecánica, Rehabilitación, Biomateriales e Ingeniería Tisular

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