La Generación de Trayectorias Articulares para una Plataforma de Rehabilitación de la Fractura de Tobillo

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Published: Nov 30, 2021

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José Manuel Zamora Martínez
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
Angel Rodriguez Liñan
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
Griselda Quiroz Compeán
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
Berenice Cotri Melecez
Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.

Abstract

With the recent progress in care robots, the interest in the automatization of rehabilitation therapies has been increasing due to the benefits of personalized rehabilitation and the ease of performing rehabilitation without the need to leave home or have an expert throughout the entire process. Therefore, the present article proposes a methodology capable of generating the desired trajectories needed to conduct a proper ankle rehabilitation after suffering a fracture.

Article Details

How to Cite
Zamora Martínez, J. M., Rodriguez Liñan, A. ., Quiroz Compeán, G., & Cotri Melecez, B. (2021). La Generación de Trayectorias Articulares para una Plataforma de Rehabilitación de la Fractura de Tobillo. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 8(1), 213–216. Retrieved from https://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/824
Issue
Vol. 8 No. 1 (2021): Memorias del XLIV Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica
Section
Biomecánica, Rehabilitación, Biomateriales e Ingeniería Tisular

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