Diseño y Modelado Cinemático de Exoesqueleto de 5 GdL para Rehabilitación Motora de Miembro Superior de Pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral

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Publicado: oct 4, 2018
Palabras clave:
Exoesqueleto, Modelado Cinemático, Denavit-Hartenberg, Enfermedad Vascular Cerebral EVC, Rehabilitación motora.

Contenido principal del artículo

D. Martínez-Peón
Instituto Tecnológico de Nuevo León
L. J. Ramírez-Rodríguez
E. F. Jímenez-Ruiz

Resumen

El presente trabajo presenta el diseño mecánico y modelado cinemático directo mediante Denavit-Hartenberg (DH) de un exoesqueleto de 5 grados de libertad (GdL) para rehabilitación motora de miembro superior de pacientes con enfermedad vascular cerebral (EVC). El diseño propuesto considera algunas recomendaciones por parte de fisioterapeutas que a diario tratan a estos pacientes para contar con un sistema cómodo y ergonómico.

Detalles del artículo

Cómo citar
Martínez-Peón, D., Ramírez-Rodríguez, L. J., & Jímenez-Ruiz, E. F. (2018). Diseño y Modelado Cinemático de Exoesqueleto de 5 GdL para Rehabilitación Motora de Miembro Superior de Pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 5(1), 382–385. Recuperado a partir de http://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/700
Número
Vol. 5 Núm. 1 (2018): Memorias del XLI Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica
Sección
Biomecánica, Rehabilitación y Prótesis

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