Diseño y Modelado Cinemático de Exoesqueleto de 5 GdL para Rehabilitación Motora de Miembro Superior de Pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral

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PDF (Español (España))
Published: Oct 4, 2018

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D. Martínez-Peón
Instituto Tecnológico de Nuevo León
L. J. Ramírez-Rodríguez
E. F. Jímenez-Ruiz

Abstract

El presente trabajo presenta el diseño mecánico y modelado cinemático directo mediante Denavit-Hartenberg (DH) de un exoesqueleto de 5 grados de libertad (GdL) para rehabilitación motora de miembro superior de pacientes con enfermedad vascular cerebral (EVC). El diseño propuesto considera algunas recomendaciones por parte de fisioterapeutas que a diario tratan a estos pacientes para contar con un sistema cómodo y ergonómico.

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How to Cite
Martínez-Peón, D., Ramírez-Rodríguez, L. J., & Jímenez-Ruiz, E. F. (2018). Diseño y Modelado Cinemático de Exoesqueleto de 5 GdL para Rehabilitación Motora de Miembro Superior de Pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 5(1), 382–385. Retrieved from http://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/700
Issue
Vol. 5 No. 1 (2018): Memorias del XLI Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica
Section
Biomecánica, Rehabilitación y Prótesis

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