Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas

Resumen

En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial Myo® para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando el programa MATLAB® y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para mover servomotores que a su vez accionan los dedos de la prótesis con una tarjeta Arduino®. La mano robótica se manufactura en impresora 3D a partir de código libre. Los resultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMB) del antebrazo y usar dicha información para controlar el movimiento de una mano robótica para realizar funciones básicas.