Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas

Contenido principal del artículo

A. Martínez-Miguel
S. A. Vargas-Pérez
E. Gómez-Merlín
M. Arias-Montiel
E. Lugo-González
R. Miranda-Luna

Resumen

En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial Myo® para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando el programa MATLAB® y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para mover servomotores que a su vez accionan los dedos de la prótesis con una tarjeta Arduino®. La mano robótica se manufactura en impresora 3D a partir de código libre. Los resultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMB) del antebrazo y usar dicha información para controlar el movimiento de una mano robótica para realizar funciones básicas.

Detalles del artículo

Cómo citar
Martínez-Miguel, A., Vargas-Pérez, S. A., Gómez-Merlín, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., & Miranda-Luna, R. (2017). Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 3(1), 73–76. Recuperado a partir de https://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/7
Sección
Trabajos Libres 2014-2017