Aplicación De Técnicas Electrooculográficas En El Control De Una Silla de Ruedas Eléctrica Para Personas Con Discapacidad Motriz

Abstract

Este proyecto presenta el diseño e implementación de un sistema para obtención y procesamiento de señales Electrooculográficas en tiempo real para el control de un sistema móvil de dos ruedas que simula una silla de ruedas eléctrica. El sistema consta de una etapa de adquisición y una etapa de procesamiento. La primera adquiere, amplifica y filtra de manera analógica la señal procedente de los músculos oculares para que la siguiente etapa procese, determine, filtre digitalmente y envíe los patrones realizados por el usuario. La etapa de adquisición consta de dos derivaciones, preamplificadas cada una con un CI “AD620” y filtradas mediante el uso de filtros activos con dos LM324 cada una. La etapa de procesamiento es implementada con el uso de un microcontrolador “PIC18F4550”, el cuál realiza todo el trabajo digital a una frecuencia de trabajo del CPU de 48 MHz. Es decir, se ha desarrollado un prototipo no invasivo que, en conjunto de acciones brinda al usuario con discapacidad motriz la posibilidad de desplazarse fácilmente alrededor de su entorno como lo haría la mayoría de las personas, siendo este el principal objetivo.