Martínez Lara, D., y A. Ramírez García. «Ubicación Del Eje De Rotación De Una Articulación En Movimiento Mediante La Detección Del Vector “r”». Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, vol. 8, n.º 1, noviembre de 2021, pp. 227-30, https://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/877.