P. Vera-Tizatl, K. Rincón-Martínez, A. Luviano-Juárez, y I. Chairez, «Prototipo de movilizador robótico de miembros inferiores basado en el concepto de cuidado en el hogar Parte 2: Control y evaluación», MCNIB, vol. 3, n.º 1, pp. 209–213, ago. 2017.