K. Rincón-Martínez, P. Vera-Tizatl, A. Luviano-Juárez, y I. Chairez, «Prototipo de movilizador robótico de miembros inferiores basado en el concepto de cuidado en el hogar, parte 1: Diseño mecánico e instrumentación», MCNIB, vol. 3, n.º 1, pp. 204–208, ago. 2017.