Vera-Tizatl, P.; Rincón-Martínez, K.; Luviano-Juárez, A.; Chairez, I. Prototipo De Movilizador robótico De Miembros Inferiores Basado En El Concepto De Cuidado En El Hogar Parte 2: Control Y evaluación. MCNIB 2017, 3, 209-213.