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Rincón-Martínez, K.; Vera-Tizatl, P.; Luviano-Juárez, A.; Chairez, I. Prototipo De Movilizador robótico De Miembros Inferiores Basado En El Concepto De Cuidado En El Hogar, Parte 1: Diseño mecánico E instrumentación. MCNIB 2017, 3, 204-208.