Aureles-Cabrera, A. I., and H. Aguilar-Sierra. “Diseño Y Modelado De Un Robot Paralelo Tipo Stewart Para Diagnostico Y Rehabilitación De Tobillo”. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, vol. 5, no. 1, Oct. 2018, pp. 386-9, http://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/702.