Aguilar, B., and M. Mera. “Controlador Para prótesis robótica De Miembro Inferior Considerando El Efecto De saturación En Los Actuadores”. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, vol. 4, no. 1, Sept. 2017, pp. 375-8, http://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/290.