D. Martínez-Peón, L. J. Ramírez-Rodríguez, y E. F. Jímenez-Ruiz, «Diseño y Modelado Cinemático de Exoesqueleto de 5 GdL para Rehabilitación Motora de Miembro Superior de Pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral», MCNIB, vol. 5, n.º 1, pp. 382–385, oct. 2018.