K. Rincón-Martínez, P. Vera-Tizatl, A. Luviano-Juárez, and I. Chairez, “Prototipo de movilizador robótico de miembros inferiores basado en el concepto de cuidado en el hogar, parte 1: Diseño mecánico e instrumentación”, MCNIB, vol. 3, no. 1, pp. 204–208, Aug. 2017.