Martínez-Peón, D.; Ramírez-Rodríguez, L. J.; Jímenez-Ruiz, E. F. Diseño Y Modelado Cinemático De Exoesqueleto De 5 GdL Para Rehabilitación Motora De Miembro Superior De Pacientes Con Enfermedad Vascular Cerebral. MCNIB 2018, 5, 382-385.