Esquema Autosintonizable de Control para Rehabilitación Robótica de Extremidades Superiores

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Publicado: feb 22, 2017

Contenido principal del artículo

B. Maldonado
M. Mendoza
I. Bonilla

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un enfoque de control de impedancia orientado a la rehabilitación robótica de extremidades superiores. La característica principal del esquema propuesto es que la rigidez del robot se autosintoniza con respecto a la rigidez muscular del usuario, logrando que el sistema se adapte a las condiciones particulares de cada usuario con la finalidad de brindar sesiones de terapia más personalizadas. Se presentan algunas pruebas de simulación que confirman que el enfoque de control propuesto es adecuado para tareas de interacción humano-robot.

Detalles del artículo

Cómo citar
Maldonado, B., Mendoza, M., & Bonilla, I. (2017). Esquema Autosintonizable de Control para Rehabilitación Robótica de Extremidades Superiores. Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, 1(1), 200–203. Recuperado a partir de http://memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/209
Número
Vol. 1 Núm. 1 (2014): Memorias del XXXVII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica
Sección
Concurso Estudiantil

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